Ư¡:
ÄÁÆ®·Ñ·¯ Çϳ׽º ±â´É:
* 1. Çìµå ¶óÀÌÆ® Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: Çìµå ¶óÀÌÆ® Àü¿ø ÄÚµå´Â °ËÀº »ö°ú ³ë¶õ»ö 2 ¼±, °ËÀº »ö ¿ÍÀ̾ À½¼ö, ³ë¶õ»ö ¿ÍÀ̾ ÄѾßÇÏ¸ç °è±â±¸ Çìµå ¶óÀÌÆ® ½ºÀ§Ä¡¸¦ ÄÑ°í (°è±â±¸ Çìµå ¶óÀÌÆ® ½ºÀ§Ä¡¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾î) Ãâ·Â Àü¾ÐÀº ¹èÅ͸® Àü¾ÐÀÔ´Ï´Ù. (5V ¶Ç´Â 12 v°¡ ¾Æ´Ô).
* 2. Àü·Â¼±: ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ Àü·Â¼±Àº 3 ¼±, ÆĶõ»ö »¡°£»ö°ú °ËÀº »ö, ÆĶõ»öÀº Àü¿ø ½ÅÈ£ ¶óÀÎ, »¡°£»ö 5V, °ËÀº »ö ³×°ÅƼºêÀÔ´Ï´Ù. Àü¿ø º¸Á¶ ±â´É ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù Àü¿ø º¸Á¶ ¼¾¼, ÁÖ·Î Æä´Þ Àü±â ÀÚÀü°Å µ½±â ½Â¸¶, ½Â¸¶ °úÁ¤ ´õ ³ëµ¿ Àý¾à.
* 3. ÀÚ°¡ ÇнÀ: ÀÚ°¡ ÇнÀ ¶óÀÎÀº ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ¸é º¹ÀâÇÑ ¼öµ¿ À§»ó ¸ÅĪ¾øÀÌ ¸ðÅÍ¿Í ÄÁÆ®·Ñ·¯ »çÀÌÀÇ ¸ÅĪ ÀÛ¾÷À» ÀÚµ¿À¸·Î ¿Ï·á ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼³Ä¡°¡ ´õ ½±½À´Ï´Ù.
* 4. Àü¿ø ²ô±â ºê·¹ÀÌÅ©: ÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â Àú¼öÁØ Àü¿ø Â÷´Ü ºê·¹ÀÌÅ©ÀÔ´Ï´Ù. µÎ °³ÀÇ Àü¼±Àº Èò»ö°ú °ËÁ¤»öÀÔ´Ï´Ù. Èò»ö ¿ÍÀ̾î´Â ½ÅÈ£ ¿ÍÀ̾îÀÌ°í °ËÀº »ö ¿ÍÀ̾î´Â À½±Ø (³·Àº ·¹º§) ÀÔ´Ï´Ù. °ËÁ¤»ö ¼±À» Èò»ö ¼±¿¡ ¿¬°áÇÏ¿© ¸ðÅÍÀÇ Àü¿øÀÌ ²¨Áö¸é ¸ðÅÍ°¡ ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ±×°Ç ±×·¸°í, ÇÏÀÌ ·¹º§ ÆÄ¿ö ¿ÀÇÁ ºê·¹ÀÌÅ©¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸í. ÇÏÀÌ ·¹º§ Àü¿ø ²ô±â ºê·¹ÀÌÅ©¿¡´Â ½ÅÈ£¼±ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ½ÅÈ£¼±Àº ¸ðÅÍÀÇ Àü¿øÀ» ²ô°í ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Êµµ·Ï 12V ÀÌ»ó ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ¼±À¸·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ¿¬°áµÇ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.
* 5. ½ºÆ¼¾î¸µ ¶óÀÎ: »¡°£»ö, Èò»ö, °ËÀº »ö ¼¼ ÁÙ ¼¼Æ®, »¡°£»ö 4.3V, Èò»ö ¼Óµµ Á¦¾î ½ÅÈ£ ¶óÀÎ, °ËÀº »ö ³×°ÅƼºê
* 6. ±Ø, ÇÚµé ¶Ç´Â ½ºÇÇµå ´ÙÀÌ¾ó¿¡ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
* 7. ±â±â ÄÉÀ̺í: ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ÀÏÄ¡ÇÏ´Â ±â±â¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
* 8. ¸ðÅÍ È¦: ¸ðÅÍ È¦ ¿ÍÀ̾î´Â ¸ðÅ͸¦ ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â Ȧ ¿ÍÀ̾îÀÔ´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ È¦ ¶óÀο¡´Â ¿©ºÐÀÇ Èò»ö ¼Óµµ ÃøÁ¤ ¶óÀÎÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù (ÀϹÝÀûÀ¸·Î Àü±â ÀÚÀü°Å ¸ðÅÍ´Â ¼Óµµ ÃøÁ¤ ¶óÀÎÀ» °¡Á®¿Ã °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀº °æ¿ì Èò»ö ¼±À» ¹«½ÃÇϽʽÿÀ).
* 9. ¸ðÅÍ À§»ó ¶óÀÎ: ¸ðÅÍ À§»ó¼±Àº ¸ðÅÍÀÇ À§»ó¼±À» ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ÀÌ ¼¼ ÁÙÀº ¸Å¿ì µÎ²®°í ½Ç¸®ÄÜ °í¿Â ¶óÀÎÀÔ´Ï´Ù.
ÄÁÆ®·Ñ·¯ ½Ã½ºÅÛ ±â´É:
* 1. ÀúÀü¾Ð º¸È£: ¹èÅ͸® Àü¾Ð ¹æ¿ïÀ» °üÁ¦»çÀÇ ¹Ø¿¡ Àü¾Ð, °ú¹æ ÀüÀ¸·Î ÀÎÇÑ ¹èÅ͸® ÆÑ ¼Õ»óÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ ¹èÅ͸®¸¦ º¸È£Çϱâ À§ÇØ Ãâ·ÂÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î ÁßÁöµË´Ï´Ù.
* 2. Àü¿ø ÄÑÁü °ú¼Ó ¹æÁö ¹× ÁÖÇà ¹æÁö: ¶óÀÎ ¶Ç´Â ½ºÆ¼¾î¸µ Çڵ鿡 °áÇÔÀÌÀÖÀ» ¶§ ÄÁÆ®·Ñ·¯ Àü¿øÀ¸·Î ÀÎÇÑ Â÷·®ÀÇ ¾ÈÀüÀ» ¹æÁöÇÕ´Ï´Ù.
* 3.MOS Æ©ºê ´Ü¶ô º¸È£: ¸µÅ©ÀÇ ´Ü¶ôÀ¸·Î ÀÎÇØ ´Ù¸¥ MOS Æ©ºêÀÇ ¼Õ»óÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ Àü¿ø¿¡¼ MOS Æ©ºêÀÇ °íÀåÀ» ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
* 4. °í¿Â º¸È£: ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ¿Âµµ°¡ ³Ê¹« ³ôÀ¸¸é ÀÚµ¿À¸·Î Ãâ·Â Àü·ù°¡ °¨¼ÒÇϰųª Ãâ·ÂÀÌ ÁßÁöµË´Ï´Ù.
* 5. ȸÀü º¸È£: ¸ðÅÍ°¡ Â÷´ÜµÇ¸é Á¦¾î ĸÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Àü·ù¸¦ Á¦ÇÑÇÕ´Ï´Ù. ȸÀüÀÌ Â÷´ÜµÇ¸é 2 ÃÊ ÈÄ¿¡ ȸ·Î°¡ ÀÚµ¿À¸·Î Â÷´ÜµÇ¾î ¸ðÅÍ¿Í ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ º¸È£ÇÕ´Ï´Ù.
¾Ç±â ¼Ò°³:
1. µð½ºÇ÷¹ÀÌ ±â´É: ¼Óµµ Ç¥½Ã, ºÎ½ºÆ® ±â¾î µð½ºÇ÷¹ÀÌ, Àü¿ø Ç¥½Ã±â, ¿À·ù ÇÁ·ÒÇÁÆ®, ÃÑ ¸¶Àϸ®Áö, ´ÜÀÏ ¸¶Àϸ®Áö, Çìµå ¶óÀÌÆ® ¼ö·® Ç¥½Ã, ´ÜÀÏ À̵¿ ½Ã°£ Ç¥½Ã.
2. Á¦¾î/¼³Á¤ ±â´É: Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡ Á¦¾î, Çìµå ¶óÀÌÆ® ½ºÀ§Ä¡ Á¦¾î, 6 Km/h ºÎ½ºÆ® Á¦¾î, ÈÙ Á÷°æ ¼³Á¤, ¼Óµµ Á¦ÇÑ ¼³Á¤, ¹ÌÅÍ ¼ö¸é ¼³Á¤, ¹é¶óÀÌÆ® ¹à±â ¼³Á¤, Àü¾Ð ¼³Á¤.
Çϳ׽º ¹¦»ç:
ÄÁÆ®¸® »¡°£»ö (P +) °è±â Àü¿ø ÄÚµå
?ÆĶõ»ö (VCC) Àü±â µµ¾î Àá±Ý ¿ÍÀ̾î
?°ËÁ¤ (GND) ³×°ÅƼºê ¶óÀÎ
¢ªGreen (RX) ±â±â µ¥ÀÌÅÍ ¼ö½Å
¢ª³ë¶õ»ö (TX) ±â±â µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û
¾Ç±â ¼³Á¤ ±â´É:
¹ÌÅÍÀÇ »óÇÏ ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´·¯ ¹ÌÅÍ ¼³Á¤À¸·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
P01: ¹é¶óÀÌÆ® ¹à±â, ·¹º§ 1 Àº °¡Àå ¾îµÓ°í, ·¹º§ 3 Àº °¡Àå ¹à½À´Ï´Ù.
P02: ¸¶ÀÏ ´ÜÀ§, 0: KM; 1: ¸¶ÀÏ.
P03: Àü¾Ð ·¹º§: 24V, 36V, 48V.
P04: ¼ö¸é ½Ã°£: 0, ¼ö¸éÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ´Ù¸¥ ¼ýÀÚ´Â ¼ö¸é ½Ã°£, ¹üÀ§: 1-60; ´ÜÀ§ ºÐ.
P05: ºÎ½ºÆ® ±â¾î 1-9
P06: ÈÙ Á÷°æ: ´ÜÀ§, ÀÎÄ¡; Á¤È®µµ: 0.1.
P07: ¼Óµµ ÃøÁ¤ ÀÚ¼® ¹øÈ£: ¹üÀ§: 1-100.
P08: ¼Óµµ Á¦ÇÑ: ¼Óµµ ºñÀ² ¹üÀ§ 0-100%, 100 Àº ¼Óµµ 100% À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
P09: Á¦·Î ½ÃÀÛ ¹× Á¦·Î ½ÃÀÛ ¼³Á¤, 0: Á¦·Î ½ÃÀÛ; 1: Á¦·Î ½ÃÀÛ ¾øÀ½.
P10: µå¶óÀÌºê ¸ðµå ¼³Á¤ 0: Àü¿ø Áö¿ø µå¶óÀ̺ê (ÇÚµé ¹Ù°¡ À߸øµÇ¾ú½À´Ï´Ù).
1: Àü±â µå¶óÀ̺ê (ÇÚµéÀ» µ¹·Á¼ µå¶óÀ̺ê, ÇöÀç Àü¿ø º¸Á¶ À§Ä¡°¡ À߸øµÇ¾ú½À´Ï´Ù).
2: µ¿½Ã¿¡ ÆÄ¿ö µå¶óÀ̺ê¿Í Àü±â µå¶óÀ̺갡 Á¸ÀçÇÕ´Ï´Ù.
P11: ºÎ½ºÆ® °¨µµ ¼³Á¤ ¹üÀ§: 1-24.
P12: ºÎ½ºÆ® ½ºÅ¸Æ® str
P13: µ¿·Â º¸Á¶ ¸¶±×³×ƽ ½ºÆ¿ 5,8,12 ¼¼ °¡Áö À¯ÇüÀÇ ¸¶±×³×ƽ ½ºÆ¿, ±× Áß 5,8 Àº ´ÜÀÏ È¦ ÆÄ¿ö Áö¿ø ¼¾¼, ±×¸®°í 12 ´Â µà¾ó Ȧ ÆÄ¿ö Áö¿ø ¼¾¼ ¿ëÀ¸·Î ¼³Á¤µË´Ï´Ù.
P14: ÀÌ ±â´ÉÀº ÀϽÃÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
P15: ÀÌ ±â´ÉÀº ÀϽÃÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
P16: ¿Àµµ Ŭ¸®¾î ¼Âƾ
¸í¼¼:
¹°ÀÚ: ¾Ë·ç¹Ì´½
»ö»ó: »çÁø ¼î
Å©±â: ±â±â ¶óÀÎÀÇ ±æÀÌ´Â 1.8 ¹ÌÅÍÀÔ´Ï´Ù. (´ë·«.)
¿É¼Ç À¯Çü: 24V-48V250W(S6-61/S866),24V-48V350W(S6-61/S866)
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë:
1 * Á¦¾î ¿µ¿ª
1 * ´ë½Ã º¸µå
Âü°í:
1. ¸ðµç »çÁøÀº Àü¹®ÀûÀ¸·Î »ö»óÀ¸·Î ÄÚµùµÇÁö¸¸ ÁÖº¯ Á¶¸í°ú ´Ù¸¥ µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÀåÄ¡ ¼³Á¤À¸·Î ÀÎÇØ º¸´Â »çÁø°ú Ç׸ñ ÀÚü »çÀÌ¿¡ ¾à°£ÀÇ ÆíÂ÷°¡ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌÇØÇϽʽÿÀ.
2. µ¥ÀÌÅÍ´Â ¼öµ¿À¸·Î ÃøÁ¤µÇ¸ç ¾à°£ÀÇ ÆíÂ÷°¡ÀÖÀ» ¼ö ÀÖÁö¸¸ »ç¿ë¿¡´Â ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê½À´Ï´Ù.