aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- À¯Çü: Controller
¿É¼ÇÁ¤º¸
[(200006151)250w(S6-51)][(200006152)350w(S6-51)][(200006153)250w(S6-61)][(200006154)350w(S6-61)]
Ư¡:
ÄÁÆ®·Ñ·¯ Çϳ׽º ±â´É:
* 1. Çìµå ¶óÀÌÆ® Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: Çìµå ¶óÀÌÆ® Àü¿ø ÄÚµå´Â °ËÀº »ö ¿ÍÀ̾ ºÎÁ¤ ÀÎ 2 °³ÀÇ Àü¼±, °ËÀº »ö°ú ³ë¶õ»ö, ³ë¶õ ö»ç´Â °è±â Çìµå ¶óÀÌÆ® ½ºÀ§Ä¡°¡ ÄÑÁø ÈÄ¿¡ ÄÑÁ®¾ß ÇÕ´Ï´Ù (°è±â Çìµå ¶óÀÌÆ® ½ºÀ§Ä¡¿¡ ÀÇÇØ ÅëÁ¦µÇ´Â), »êÃâ Àü¾ÐÀº °ÇÀüÁö Àü¾ÐÀÔ´Ï´Ù (±×°ÍÀº 5V ¶Ç´Â 12V).
* 2. Àü¿ø ¶óÀÎ: ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ Àü¿ø ¶óÀÎÀº 3 ¶óÀÎ, ÆĶõ»ö »¡°£»ö°ú °ËÀº »ö, ÆĶõ»ö Àü¿ø ½ÅÈ£ ¶óÀÎ, »¡°£»ö 5V, °ËÀº »ö ºÎÁ¤. Àü¿ø º¸Á¶ ±â´É ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù Àü¿ø º¸Á¶ ¼¾¼, ÁÖ·Î Æä´Þ Àü±â ÀÚÀü°Å µ½±â ½Â¸¶, ½Â¸¶ °úÁ¤ ´õ ³ëµ¿ Àý¾à.
* 3. °¢ÀÚ ÇнÀ: °üÁ¦»ç°¡ ¼³Ä¡µÉ ¶§ °¢ÀÚ ÇнÀ ¼±Àº ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î º¹ÀâÇÑ ¼öµ¿ ´Ü°è ¾î¿ï¸®´Â ¾øÀÌ ¸ðÅÍ¿Í °üÁ¦»ç »çÀÌ ¾î¿ï¸®´Â ÀÏÀ» ¿Ï·áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ç¿ëµË´Ï´Ù. ¼³Ä¡ÇÏ°Ô ½±°Ô ÇϽʽÿÀ.
* 4. Èû ¶³¾îÁ® ºê·¹ÀÌÅ©: ÀÌ °üÁ¦»ç´Â Àú¼öÁØ Èû ¶³¾îÁ® ºê·¹ÀÌÅ©ÀÔ´Ï´Ù. µÎ °³ÀÇ Àü¼±Àº Èò»ö°ú °ËÁ¤»öÀÔ´Ï´Ù. ¹é»ö ö»ç´Â ½ÅÈ£ ö»çÀÌ°í ±î¸¸ ö»ç´Â ºÎÁ¤ÀûÀÎ Àü±Ø (Àú¼öÁØ) ÀÔ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ°¡ ²¨Á®ÀÖÀ» ¶§ ¸ðÅ͸¦ ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿© ¹é»ö ö»ç¿¡ ±î¸¸ ö»ç¸¦ ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾ÊÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù ¿¬°áÇϽʽÿÀ. ±×·±µ¥, ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ÆÄ¿ö ¿ÀÇÁ ºê·¹ÀÌÅ©ÀÇ ¼³¸í. °í¼öÁØ Èû ¶³¾îÁ® ºê·¹ÀÌÅ©´Â ½ÅÈ£ ¼±ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ½ÅÈ£ ¶óÀÎÀº ¸ðÅÍ Àü¿øÀ» ²ô°í ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê±â À§ÇÏ¿© 12V º¸´Ù´Â ´õ ³ôÀº °íµµ ¼±À» °¡Áø °üÁ¦»ç¿¡ ¿¬°áµÉ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
* 5.Steering ¼±: »¡°, ¹é»ö°ú °ËÁ¤ÀÇ 3°³ÀÇ ¼±ÀÇ ¼¼Æ®´Â µµ´Â ¼±, »¡°£ 4.3V, ¹é»ö ¼Óµµ Á¦¾î ½ÅÈ£ ¼±, ±î¸¸ ºÎÁ¤ ÀÔ´Ï´Ù
* 6. ±Ø, ¼ÕÀâÀÌ ¶Ç´Â ¼Óµµ ´ÙÀÌ¾ó¿¡ ¿¬°áÇÏ´Â ÇÊ¿ä.
* 7. °è±â ÄÉÀ̺í: °üÁ¦»ç¿Í ÀÏÄ¡ÇÏ´Â °è±â¸¦ ¿¬°áÇϱâ À§ÇÏ¿© »ç¿ëÇÏ´Â.
* 8. ¸ðÅÍ È¦: ¸ðÅÍ È¦ ¿ÍÀ̾î, À̸§ÀÌ ¾Ë ¼ö ÀÖµíÀÌ ¸ðÅ͸¦ ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â Ȧ ¿ÍÀ̾îÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ªÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ È¦ ¶óÀο¡´Â ¿©ºÐÀÇ Èò»ö ¼Óµµ ÃøÁ¤ ¶óÀÎÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù (ÀϹÝÀûÀ¸·Î Àü±â ÀÚÀü°Å ¸ðÅÍ´Â ¼Óµµ ÃøÁ¤ ¶óÀÎÀ» °¡Á®¿Ã °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Èò»ö ¶óÀÎÀ» ¹«½ÃÇϽʽÿÀ)
* 9. ¸ðÅÍ ´Ü°è ¼±: ¸ðÅÍ ´Ü°è ¼±Àº ¸ðÅÍÀÇ ´Ü°è ¼±À» ¿¬°áÇϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµË´Ï´Ù. ÀÌ ¼¼ ÁÙÀº ¸Å¿ì µÎ²®°í ½Ç¸®ÄÜ °í¿Â ¶óÀÎÀÔ´Ï´Ù.
ÄÁÆ®·Ñ·¯ ½Ã½ºÅÛ ±â´É:
* 1. ÀúÀü¾Ð º¸È£: ¹èÅ͸® Àü¾ÐÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ÀúÀü¾Ð °ª¿¡ ¶³¾îÁö¸é, Ãâ·ÂÀº ÀÚµ¿À¸·Î °ú¹æ ÀüÀ¸·Î ÀÎÇØ ¹èÅ͸® ÆÑÀÇ ¼Õ»óÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ ¹èÅ͸®¸¦ Á¦ ½Ã°£¿¡ º¸È£Çϱâ À§ÇØ ÁßÁöµË´Ï´Ù.
* 2. Èû-¿¡ ¹Ý´ë·Î °ú¼Ó ¹× ´Þ¸®±â ¹Ý´ë·Î °ú¼Ó: °üÁ¦»ç Èû¿¡ ±âÀÎÇÑ Â÷·®ÀÇ ¾ÈÀüÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇÏ¿© ¼± ¶Ç´Â Á¶Å¸ ¼ÕÀâÀÌ°¡ °áÇÔÀÌ ÀÖÀ» ¶§.
* 3.MOS °ü ´Ü¶ô º¸È£: ¿¬°áÀÇ ´Ü¶ô ȸ·Î ¶§¹®¿¡ ´Ù¸¥ MOS °ü¿¡ ¼Õ»óÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇÏ¿© ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î MOS °üÀÇ ½ÇÆи¦ Èû¿¡ °ËÃâÇÕ´Ï´Ù.
* 4. °í¿Â º¸È£: ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ¿Âµµ°¡ ³Ê¹« ³ôÀ» ¶§ ÀÚµ¿À¸·Î Ãâ·Â Àü·ù¸¦ ÁÙÀÌ°Å ³ª Ãâ·ÂÀ» ÁßÁöÇÕ´Ï´Ù.
* 5. ȸÀü º¸È£: ¸ðÅÍ°¡ ¸·Èú ¶§, ÅëÁ¦ ¸ðÀÚ´Â ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ÇöÀ縦 Á¦ÇÑÇÕ´Ï´Ù. ¶§ ȸÀü Â÷´Ü, ȸ·Î´Â ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î 2S º¸È£ ¸ðÅÍ ¹× ÄÁÆ®·Ñ·¯.
¾Ç±â ¼Ò°³:
1. Àü½Ã ±â´É: ¼Óµµ Àü½Ã, ÈÄ¿ø ÀåÄ¡ Àü½Ã, Èû Áö½ÃÀÚ, °áÇÔ ½Å¼ÓÇÑ, ÃÑ ÁÖÇà°Å¸®, ´Ü Çϳª ÁÖÇà°Å¸®, Çìµå¶óÀÌÆ® ¾ç Àü½Ã, ´Ü Çϳª ¿©Çà ½Ã°£ Àü½Ã.
2. Á¦¾î/¼³Á¤ ±â´É: Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡ Á¦¾î, Çìµå ¶óÀÌÆ® ½ºÀ§Ä¡ Á¦¾î, 6 Km/h ºÎ½ºÆ® Á¦¾î, ÈÙ Á÷°æ ¼³Á¤, ¼Óµµ Á¦ÇÑ ¼³Á¤, ¹ÌÅÍ ¼ö¸é ¼³Á¤, ¹é¶óÀÌÆ® ¹à±â ¼³Á¤, Àü¾Ð ¼³Á¤.
Çϳ׽º ¹¦»ç:
Red Red Red (P +) ¾Ç±â Àü¿ø ÄÚµå
Blue & & iexcl; ÆĶõ (VCC) Àü±â ÀÚ¹°¼è ö»ç
A? ¡Ë ºí·¢ (GND) ºÎÁ¤ÀûÀÎ ¶óÀÎ
A? ¡Ì ³ì»ö (RX) ¾Ç±â µ¥ÀÌÅÍ ¼ö½Å
A? ¤ ¿»·Î¿ì (TX) ¾Ç±â µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û
¾Ç±â ¼³Á¤ ±â´É:
¹ÌÅÍ ¼³Á¤¿¡ µé¾î°¡±â À§ÇØ ¹ÌÅÍ¿¡ À§¾Æ·¡·Î ¹öÆ°À» ´©¸£°í ´©¸¨´Ï´Ù.
P01: ¹é¶óÀÌÆ® ¹à±â ·¹º§ 1 ¾îµÎ¿î, ·¹º§ 3 ¹àÀº.
P02: ¸¶ÀÏ ´ÜÀ§, 0: KM; 1: ¸¶ÀÏ.
P03: Àü¾Ð ·¹º§: 24V, 36V, 48V.
P04: ¼ö¸é ½Ã°£: 0, ¼ö¸é ±âŸ ¹øÈ£´Â ¼ö¸é, ¹üÀ§: 1-60; ´ÜÀ§.
P05: ºÎ½ºÆ® ±â¾î 1-9
P06: ¹ÙÄû Á÷°æ: ´ÜÀ§, ÀÎÄ¡; Á¤È®µµ: 0.1.
P07: ¼Óµµ ÃøÁ¤ ÀÚ¼® ¹øÈ£: ¹üÀ§: 1-100.
P08: ¼Óµµ Á¦ÇÑ: ¼Óµµ ºñÀ² ¹üÀ§ 0-100%, 100 ¼Óµµ 100% ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
P09: Á¦·Î ½ÃÀÛ ¹× ºñ Á¦·Î ½ÃÀÛ ¼³Á¤, 0: Á¦·Î ½ÃÀÛ; 1: ºñ Á¦·Î ½ÃÀÛ.
P10: µå¶óÀÌºê ¸ðµå ¼³Á¤ 0: Àü¿ø Áö¿ø µå¶óÀ̺ê (ÇÚµé ¹Ù°¡ À¯È¿ÇÏÁö ¾ÊÀ½).
1: Àü±â µå¶óÀ̺ê (¼ÕÀâÀ̸¦ µ¹·Á¼ µå¶óÀ̺ê, Èû ¿øÁ¶ À§Ä¡´Â À̹ø¿¡ ºÎ´çÇÕ´Ï´Ù).
2: Èû µå¶óÀÌºê ¹× Àü±â µå¶óÀ̺ê´Â µ¿½Ã¿¡ °øÁ¸ÇÕ´Ï´Ù.
P11: ºÎ½ºÆ® °¨µµ ¼³Á¤ ¹üÀ§: 1-24.
P12: ºÎ½ºÆ® ½ÃÀÛ str
P13: À¯ÇüÀ» º¸Á¶ ¸¶±×³×ƽ ½ºÆ¿ 5,8,12 ¼¼ ¸¶±×³×ƽ ½ºÆ¿ Áß 5,8 ´ÜÀÏ È¦ Àü¿ø º¸Á¶ ¼¾¼, 12 ¼³Á¤ µà¾ó Ȧ Àü¿ø º¸Á¶ ¼¾¼.
P14: ÀÌ ±â´ÉÀº ÀϽÃÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
P15: ÀÌ ±â´ÉÀº ÀϽÃÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
P16: ODO clear settin
¸í¼¼:
¹°ÀÚ: ¾Ë·ç¹Ì´½
»ö»ó: »çÁøÀ¸·Î Ç¥½Ã
Å©±â: ¾Ç±â ¶óÀÎÀº ±æÀÌ 1.8 ¹ÌÅÍÀÔ´Ï´Ù. (´ë°)
¼±ÅÃÀûÀÎ À¯Çü: 24V-48V250W(S6-61/S866),24V-48V350W(S6-61/S866)
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë:
1 * Á¦¾î ¿µ¿ª
1 * ´ë½Ã º¸µå
Âü°í:
1. ¸ðµç ±×¸²Àº Àü¹®ÀûÀ¸·Î »öÀ¸·Î ±¸ºÐµË´Ï´Ù, ±×·¯³ª ´Ù¸¥ ÁÖÀ§ ºû ¹× ´Ù¸¥ Àü½Ã ÀåÄ¡ Á¶Á¤ ¶§¹®¿¡, ´ç½ÅÀÌ º¸´Â ±×¸² ¹× Ç°¸ñ ±×µé »çÀÌ ¸î¸î ÆíÂ÷°¡ ÀÖÀ»Áöµµ ¸ð¸¨´Ï´Ù. ÀÌÇØÇϽʽÿÀ.
2. µ¥ÀÌÅÍ´Â ¼öµ¿À¸·Î ÃøÁ¤µÇ¸ç ÀϺΠÆíÂ÷°¡ÀÖÀ» ¼ö ÀÖÁö¸¸ »ç¿ë¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê½À´Ï´Ù.