ÇȽÃȣũ 6C ÇÁ·Î
Pixhawk® 6C PRO´Â Pixhawk® FMUv6C °³¹æÇü Ç¥ÁØ ¹× Ä¿³ØÅÍ Ç¥ÁØÀ» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÏ´Â ¼º°øÀûÀÎ Pixhawk® ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Á¦Ç°±º¿¡ ´ëÇÑ ÃֽŠ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÀÔ´Ï´Ù. PX4 Autopilot® °¡ »çÀü ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. STMicroÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º® ±â¹Ý STM32H743 Àº Bosch® & InvenSense® ÀÇ ¼¾¼ ±â¼ú°ú °áÇÕÇÏ¿© ¸ðµç ÀÚÀ² Â÷·®À» Á¦¾î ÇÒ ¼öÀÖ´Â À¯¿¬¼º°ú ½Å·Ú¼ºÀ» Á¦°øÇϸç Çмú ¹× »ó¾÷¿ë ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
Pixhawk® 6C PROÀÇ H7 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡´Â ÃÖ´ë 480 MHz±îÁö ½ÇÇàµÇ´Â Arm® Cortex®-M7 Äھ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ¸¸ç 2MB Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®¿Í 1MB RAMÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾÷µ¥ÀÌÆ® µÈ ó¸® ´É·Â ´öºÐ¿¡ °³¹ßÀÚ´Â °³¹ß ÀÛ¾÷À»º¸´Ù »ý»êÀûÀÌ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ó¸® ÇÒ ¼öÀÖ¾î º¹ÀâÇÑ ¾Ë°í¸®Áò°ú ¸ðµ¨À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Pixhawk 6C PRO´Â IMU Áߺ¹¼ºÀ» À¯ÁöÇÏ¸é¼ ºñ¿ë È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼³°èµÈ °í¼º´É Àú¼ÒÀ½ IMU¸¦ žÀçÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. °íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯ ³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ Æǵ¶ °ªÀ» º¸ÀåÇÏ¿© Â÷·®ÀÌ Àü¹ÝÀûÀÎ ºñÇà ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãų ¼öÀÖ´Â Áøµ¿ Â÷´Ü ½Ã½ºÅÛ.
Pixhawk® 6C PRO´Â ±â¾÷ ¿¬±¸¼Ò, ½Å»ý ±â¾÷, ÇÐÀÚ (¿¬±¸, ±³¼ö, Çлý) ¹× »ó¾÷¿ë ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ °³¹ßÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
ÁÖ¿ä µðÀÚÀÎ Æ÷ÀÎÆ®
°í¼º´É STM32H743 ÇÁ·Î¼¼¼, ÄÄÇ»Æà ¼º´É ¹× RAM Çâ»ó
ºôÆ®ÀÎ ºÎÀú, RGB LED ³»Àå, µ¶¸³ÀûÀÎ ¿ÜºÎ ¾ÈÀü ¹öÆ° Áö¿ø, Çöó½ºÆ½ ÄÉÀ̽º Æ÷ÇÔ
·Î¿ì ÇÁ·ÎÆÄÀÏ Æû ÆÑÅ͸¦ »ç¿ëÇÑ ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ »õ·Î¿î ¼³°è
°íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ Æǵ¶ °ªÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ »õ·Î ¼³°èµÈ ÅëÇÕ Áøµ¿ °Ý¸® ½Ã½ºÅÛ
IMU´Â ¿Âº¸µå °¡¿ ÀúÇ×±â·Î ¿Âµµ¸¦ Á¦¾îÇÏ¿© IMUÀÇ ÃÖÀû ÀÛµ¿ ¿Âµµ¸¦ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù
±â¼ú »ç¾ç
ÇÁ·Î¼¼¼ & ¼¾¼
FMU ÇÁ·Î¼¼¼: STM32H743
32 ºñÆ® ¾Ï® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB ¸Þ¸ð¸®, 1MB SRAM
IO ÇÁ·Î¼¼¼: STM32F103
32 ºñÆ® ¾Ï® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
¿Âº¸µå ¼¾¼
¾×¼¿/ÀÚÀÌ·Î: ICM-42688-P
¾×¼¿/ÀÚÀÌ·Î: BMI055
Mag: IST8310
±â¾Ð°è: MS5611
Àü±â µ¥ÀÌÅÍ
Àü¾Ð µî±Þ:
ÇöÀç µî±Þ:
±â°è µ¥ÀÌÅÍ