Pixhawk® 6C ´Â Pixhawk® FMUv6C °³¹æÇü Ç¥ÁØ ¹× Pixhawk® ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ¹ö½º Ç¥ÁØÀ» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÏ´Â ¼º°øÀûÀÎ Pixhawk® ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Á¦Ç°±º¿¡ ´ëÇÑ ÃֽŠ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÀÔ´Ï´Ù. PX4 Autopilot® °¡ »çÀü ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. Pixhawk® 6C ³»ºÎ¿¡´Â Bosch® & InvenSense® ÀÇ ¼¾¼ ±â¼ú°ú °áÇÕ µÈ STMicroelctronces® ±â¹Ý STM32H743 ÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ÀÚÀ² ÁÖÇà Â÷·®À» Á¦¾î ÇÒ ¼öÀÖ´Â À¯¿¬¼º°ú ½Å·Ú¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Çмú ¹× »ó¾÷ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
Pixhawk® 6C ÀÇ H7 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡´Â ÃÖ´ë 480 MHz±îÁö ÀÛµ¿ÇÏ´Â Arm® Cortex®-M7 Äھ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ¸¸ç 2MB Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®¿Í 1MB RAMÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾÷µ¥ÀÌÆ® µÈ ó¸® ´É·Â ´öºÐ¿¡ °³¹ßÀÚ´Â °³¹ß ÀÛ¾÷À»º¸´Ù »ý»êÀûÀÌ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ó¸® ÇÒ ¼öÀÖ¾î º¹ÀâÇÑ ¾Ë°í¸®Áò°ú ¸ðµ¨À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. FMUv6C °³¹æÇü Ç¥ÁØÀº IMU ÀÌÁßȸ¦ À¯ÁöÇÏ¸é¼ ºñ¿ë È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼³°èµÈ °í¼º´É Àú¼ÒÀ½ IMU¸¦ žÀçÇÕ´Ï´Ù. °íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯ ³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ Æǵ¶ °ªÀ» º¸ÀåÇÏ¿© Â÷·®ÀÌ Àü¹ÝÀûÀÎ ºñÇà ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãų ¼öÀÖ´Â Áøµ¿ Â÷´Ü ½Ã½ºÅÛ.
Pixhawk® 6C ´Â ±â¾÷ ¿¬±¸½Ç, ½Å»ý ±â¾÷, ÇÐÀÚ (¿¬±¸, ±³¼ö, Çлý) ¹× »ó¾÷¿ë ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ °³¹ßÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
ÁÖ¿ä µðÀÚÀÎ Æ÷ÀÎÆ®
°í¼º´É H7 ÃÖ´ë 480 MHzÀÇ Å¬·° ¼Óµµ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ÇÁ·Î¼¼¼
·Î¿ì ÇÁ·ÎÆÄÀÏ Æû ÆÑÅ͸¦ »ç¿ëÇÑ ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ »õ·Î¿î ¼³°è
Bosch® & InvenSense® ÀÇ Áߺ¹ °ü¼º ÃøÁ¤ ÀåÄ¡ (IMU)
°íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ Æǵ¶ °ªÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ »õ·Î ¼³°èµÈ ÅëÇÕ Áøµ¿ °Ý¸® ½Ã½ºÅÛ
IMU´Â ¿Âº¸µå °¡¿ ÀúÇ×±â·Î ¿Âµµ¸¦ Á¦¾îÇÏ¿© IMUÀÇ ÃÖÀû ÀÛµ¿ ¿Âµµ¸¦ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù
SKU20179 /SKU20181 Æ÷ÇÔ:
Pixhawk 6C ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¸ðµâ
PM02 V3 12S Àü¿ø ¸ðµâ/PM07 12S Àü¿ø ¸ðµâ
ÄÉÀÌºí ¼¼Æ®
SKU20180/SKU20182 Æ÷ÇÔ:
Pixhawk 6C ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¸ðµâ
PM02 V3 12S Àü¿ø ¸ðµâ/PM07 12S Àü¿ø ¸ðµâ
ÄÉÀÌºí ¼¼Æ®
M8N GPS
FMU ÇÁ·Î¼¼¼: STM32H743
32 ºñÆ® ¾Ï® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB ¸Þ¸ð¸®, 1MB SRAM
IO ÇÁ·Î¼¼¼: STM32F103
32 ºñÆ® ¾Ï® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
¿Âº¸µå ¼¾¼
¾×¼¿/ÀÚÀÌ·Î: ICM-42688-P
¾×¼¿/ÀÚÀÌ·Î: BMI055
Mag: IST8310
±â¾Ð°è: MS5611
Àü±â µ¥ÀÌÅÍ
Àü¾Ð µî±Þ:
ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾Ð: 6V
USB Àü¿ø ÀÔ·Â: 4.75 ~ 5.25V
¼º¸ ·¹ÀÏ ÀÔ·Â: 0 ~ 36V
ÇöÀç µî±Þ:
Telem1 ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·ù ¸®¹ÌÅÍ: 1.5A
´Ù¸¥ ¸ðµç Æ÷Æ® °áÇÕ Ãâ·Â Àü·ù ¸®¹ÌÅÍ: 1.5A
±â°è µ¥ÀÌÅÍ
Å©±â: 84.8*44*12.4mm
¹«°Ô: 59.3g
ÀÎÅÍÆäÀ̽º
16- PWM ¼º¸ Ãâ·Â (IO¿¡¼ 8, FMU¿¡¼ 8)
3 ¹ü¿ë Á÷·Ä Æ÷Æ®
Telem1-Àüü À¯·® Á¦¾î, º°µµÀÇ 1.5A Àü·ù Á¦ÇÑ
Telem2-Àüü È帧 Á¦¾î
ÅÚ·¹¸Þ 3
2 GPS Æ÷Æ®
GPS1-Àüü GPS Æ÷Æ® (GPS ¹× ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡)
GPS2-±âº» GPS Æ÷Æ®
1 I2C Æ÷Æ®
¼¾¼ ¸ðµâ¿¡ À§Ä¡ÇÑ Àü¿ë I2C ±³Á¤ EEPROM Áö¿ø
2 CAN ¹ö½º
¹ö½º¿¡´Â °³º° ÀÚµ¿ Á¦¾î ¶Ç´Â ESC RX-MUX Á¦¾î°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
2 µð¹ö±× Æ÷Æ®
FMU µð¹ö±×
I/O µð¹ö±×
Spektrum / DSM ¹× S.BUS, CPPM, ¾Æ³¯·Î±×/PWM RSSI¿ë Àü¿ë R/C ÀÔ·Â
Àü¿ë S.BUS Ãâ·Â
2 Àü¿ø ÀÔ·Â Æ÷Æ® (¾Æ³¯·Î±×)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sbf9c4ea916d64f8ab44586be600e7959t.png)