ÀåÁ¡ ¼Ò°³:
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1, IN1, IN2, IN3, IN4, ENA, ENB 6 °³ÀÇ Á¦¾î ¶óÀÎÀÇ L298N Àº DC ¶Ç´Â ½ºÅ×ÆÛ ÄÁÆ®·ÑÀ̵ç È¿°úÀûÀÎ °£¼· ¹æÁö °Ý¸®°¡ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
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2, ¿Ö ¿ì¸®´Â IN1, IN2, IN3, IN4 ¸¦ ºÐ¸®ÇÏÁö ¾Ê°í ENA, ENBµµ ºÐ¸®Çմϱî?
DC ¸ðÅÍ ¼Óµµ¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â °¡Àå ÁÁÀº ¹æ¹ýÀº ENA, ENBÀ̹ǷΠDC ¸ðÅÍ ¼Óµµ°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì °£¼·À» È¿°úÀûÀ¸·Î Â÷´ÜÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
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µå¶óÀ̹ö º¸µå Å©±â: 66.5mmX50mmX30mm
Å©±â: 61.8mmX45.2mm
Á¶¸®°³: Á÷°æ 3.5mm
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[ÁÖ¿ä Ư¡]
Å° Ĩ: L298N µà¾ó H-ºê¸®Áö DC/½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Ĩ
L298N Ĩ ÀÛµ¿ Àü¾Ð: DC 4.5 ~ 5.5V.
¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð DC 6 -- 35V.
Àü¿ø ÀÔ·ÂÀÌ Á¤»óÀ̸é LED Ç¥½ÃµîÀÌ ³ªÅ¸³³´Ï´Ù.
ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·ù 2A (¼ø°£ ÇÇÅ© Àü·ù 3A), ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·Â 25W ÀÔ´Ï´Ù.
ÀÔ·Â ÄÁÆ®·Ñ¿¡´Â ±¤Ä¿Ç÷¯ °Ý¸®, °£¼· ¹æÁö ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
LED Ç¥½ÃµîÀ¸·Î Á¤»óÀûÀÎ ¸ðÅÍ ÀÛµ¿À» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
ÀÚÀ¯Çü ´ÙÀÌ¿Àµå º¸È£ ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
°³º°ÀûÀ¸·Î Á¦¾î °¡´É 2 ¼¼Æ® DC ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 1 ¼¼Æ® 2 »ó 4 ¿ÍÀ̾î (¶Ç´Â 2 »ó 6 ¿ÍÀ̾î) ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ.
±×¸®°í ¿¬°á ¹æ¹ý 3A DC ¸ðÅÍ Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðÅ͸¦ µÚÁýÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
DC ¸ðÅÍ ¼Óµµ´Â PWM ¼Óµµ Á¦¾î ¸ðµå·Î ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
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±¤ °øÅë ¾ç±Ø ¿¬°á °Ý¸® ±â´É¿¡ ÀÇÇÑ µå¶óÀ̺ê Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¾ç±Ø Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ Á¦¾î ´ÜÀÚ (ÀϹÝÀûÀ¸·Î + 3.3V, + 5V, + 12V, + 24V µî) À» Æ÷Æ® J2 ¿¡ VCCÀÇ µå¶óÀ̺꿡 ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
Á¦¾î ´ÜÀÚ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯, DSP, ARM, PLC, CPLD, FPGA µîÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ù¾çÇÑ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î ÀÎÇØ ÀÏ°ü¼ºÀÌ ¾øÀ¸¹Ç·Î ±âº» ¼³°è´Â 3.3V-9V ¸¦ Áö¿øÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. Á¦¾î °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾ÐÀÌ 9V ÀÌ»óÀÎ °æ¿ì, ´Ù¸¥ ÀúÇ× ¸ÅĪÀ» ¼öÇàÇÏ·Á¸é ¾Æ·¡ ȸ·Îµµ¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
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Àü¿ø Á¦¾î: SCMÀº Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ PLC CPU Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¶Ç´Â °øÅë Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
µå¶óÀ̺ê Àü·Â: ¸ðÅÍ¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â Àü·ÂÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
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ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³¸í:
J1: ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Àü¿ø ÀÔ·Â Ä¿³ØÅÍ
¹üÀ§ DC 6V-35V. ¾ç±Ø, GND Á¢Áö¿¡ ¿¬°áµÈ V + ´Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ±Ø¼ºÀ» µÚÁýÁö ¾Êµµ·ÏÁÖÀÇÇϽʽÿÀ.
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J2: µå¶óÀÌºê ¹× Á¦¾î Å͹̳ΠÀÎÅÍÆäÀ̽º
DC ¸ðÅÍ Á¦¾î IN1, IN2 ¹× ENA´Â ±×·ìÀ¸·Î¼ A + ¹× A-ÀÇ J3 ¿¡ ´ëÇÑ ¸ðÅÍ A¿¡ ¿¬°áµÈ Á¦¾î¸¦ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
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¸ðÅÍ A°¡ ¼Óµµ¸¦ º¯°æÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ENA°¡ Á¤Áö µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðÅÍ A°¡ ¼Óµµ¸¦ º¯°æÇϸé ENA´Â ÇϳªÀÇ PWM Ãâ·ÂÀ» ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
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IN3, IN4 ¹× ENB´Â ±×·ìÀ¸·Î B + ¹× B-ÀÇ J3 B¿¡ ¿¬°áµÈ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
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¸ðÅÍ B°¡ ¼Óµµ¸¦ º¯°æÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ENB°¡ Á¤Áö µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðÅÍ B°¡ ¼Óµµ¸¦ º¯°æÇϸé ENB PWM Ãâ·ÂÀº ´Ù¸¥ Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
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Á¦¾î ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ, IN1, IN2, IN3 ¹× IN4 °¡ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áµÈ 4 Çǽº IO ¶óÀÎ, A-, A + A¿¡ ¿¬°áµÉ ¶§; B-, B + ´Â ´Ù¸¥ À§»ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ENA, ENB´Â ÀϽà Áß´Ü µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
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6 ¼± ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ÀÎ °æ¿ì J1 V + ¿¡ ¿¬°áµÈ 2 »ó °øÅë ¼±À» ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹× Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¸ðÅÍ ÆÄ¿ö DC 6-35V
5V ´ë±â Ãâ·Â, Ãâ·Â ¸¸,
¿©±â¿¡¼ Àü¿øÀ» Àç¹èÆ÷ ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
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J3: ¸ðÅÍ ¿¬°á Ãâ·Â
DC ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áµÇ¸é A + ¹× A-¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. B + ¹× B-´Ù¸¥·Îµå ¸ðÅÍ·Î ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
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½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áµÇ¸é A +,A-, B + ¹× B- 4 À§»ó ¶óÀÎÀÌ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
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±×°ÍÀÌ 6 ¶óÀÎÀ̶ó¸é ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ, ¿ì¸®´Â J1 V + ¿¡ ¿¬°áµÈ 2 »ó °øÅë ¶óÀÎÀ» ÇÔ²² ³ÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
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¸ðÅÍ Àü·ù´Â 1.5A ÀÌÇÏ ¿©¾ßÇÕ´Ï´Ù. 2A ¿¡¼ 3A »çÀÌÀÇ DC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÏ·Á¸é ¿¬°á ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (L298 pdf ÆÄÀÏ 7 ÆäÀÌÁö ÂüÁ¶).
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J4: 5V Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¿ÜºÎ ȸ·Î ¿ë 1A, 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ¸ðµÎ Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº µå¶óÀ̺갡 Á¦¾îµÇ°í °øÅëÁ¡À» ¸¸µé°í ±¤ Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬À» °¨¼Ò½ÃÅ°±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ VCC ¶óÀÎÀ» ¿¬°áÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
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Âü°í: ¿©±â¿¡¼ 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ µµÀÔÇÏÁö ¸»°í ÀÔ·ÂÀÌ ¾Æ´Ñ Ãâ·Â ¸¸ »ç¿ëÇϽʽÿÀ. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ÀåÄ¡°¡ ¼Õ»óµÇ±â ½±½À´Ï´Ù.
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