µû¶æÇÑ ÆÁ:
¿ì¸®´Â Àç°í¸¦ À§ÇØ 2-3 ÀÏÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
´ç½Å ÁÖ¹® Á¢¼öÇÏ¸é ¼±Àû °ð ÁغñµÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¹è¼Û½Ã°£ ¿µ¾÷ÀÏ ±âÁØ 15 ~ 60 ÀÏ Á¤µµÀε¥, ¾ÆÁÖ ÂüÀ»¼º ÀÖ°Ô ±â´Ù¸®¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
±¸¸ÅÀÚ´Â ÁÖ¹®À» ¼ö¶ôÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¼Ò°³:
½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ½ºÅÜ °¢µµ ¶Ç´Â ½ºÅÜ ¸Å°³ º¯¼ö·Î Á¤Àǵ˴ϴÙ. ÀÏ¹Ý ¸ðÅÍ´Â 200 ´Ü°è·Î ³ª´¹´Ï´Ù. Áï, ½ºÅÜ °¢µµ´Â 1.8 µµÀÔ´Ï´Ù. EasyDriver¿¡´Â ´Ü°è ¼¼ºÐÈ ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ µå¶óÀ̹ö º¸µå´Â ¼¼ºÐȵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. 8 °³ÀÇ ¼¼ºÐ, Áï ¸ðÅÍÀÇ °¢ ´Ü°è¸¦ 8 °³ÀÇ ÀÛÀº ´Ü°è·Î ¼¼ºÐÈÇϸ麸´Ù Á¤È®ÇÑ Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇϹǷΠEasyDriver´Â Àüü 360 µµ ȸÀüÀ» ¿Ï·áÇϱâ À§ÇØ 1600 ´Ü°è°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
ƯÁ¤ ¸Å°³ º¯¼ö:
Ms1 ¹× ms2 ´Â ¸ðÅÍ ¼¼ºÐÈ ÇØ»óµµ ¼±ÅÃÀ» ½ºÅ×ÇÎÇϱâÀ§ÇÑ ³í¸® ÀÔ·Â Æ÷Æ®ÀÔ´Ï´Ù.
DirÀº ¸ðÅÍ ÁÖÇà ¹æÇâÀÇ ¼±Åà Æ÷Æ®ÀÔ´Ï´Ù.
¸®¼ÂÀº ĨÀÇ Ãʱ⠰ªÀ» Àç¼³Á¤ÇÏ°í ¸ðµç ¿ÜºÎ Ãâ·ÂÀ» ¸¶½ºÅ·ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
´Ü°è´Â ÆÞ½º ÀÔ·Â Æ÷Æ®ÀÔ´Ï´Ù.
Out1a, out1b, out2a, out2b ´Â h-ºê¸®ÁöÀÇ µÎ ½ÖÀÇ Ãâ·Â Æ÷Æ®ÀÔ´Ï´Ù.
È°¼ºÈ´Â È°¼ºÈ Å͹̳ÎÀÔ´Ï´Ù.
¼ö¸éÀº ¼ö¸é ¸ðµåÀÔ´Ï´Ù.
Sense1 ¹× sense2 ´Â h-bridgeÀÇ Àü·ù °¨Áö ÀúÇ×ÀÔ´Ï´Ù.
Ref´Â ±âÁØ Àü¾ÐÀÔ´Ï´Ù.
Gnd´Â ³í¸®ÀûÀÌ°í ±Ç·Â ±â¹ÝÀÔ´Ï´Ù.
Rc1 ¹× rc2 ´Â h-ºê¸®ÁöÀÇ °íÁ¤ ½Ã°£ ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·ÂÀÔ´Ï´Ù.
A3967slb ´Â ¹Ì±¹ÀÇ Allegro Company¿¡¼ »ý»ê ÇÑ pwm »ó¼ö Àü·ù Á¦¾î ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ µå¶óÀ̺ê 2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ Àü¿ë µå¶óÀ̹öÀÔ´Ï´Ù. 30v ±îÁö ÀÛµ¿ÇÏ°í 750ma ±îÁö Àü·ù¸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇϳªÀÇ a3967slb ´Â 2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´Â 8 °³ÀÇ ¼¼ºÐÈ µå¶óÀ̺긦 ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ĩ ³»ºÎÀÇ pwm Àü·ù Á¦¾î ȸ·Î´Â pfd¿¡ Àû¿ëµÇ´Â ´À¸®°í ºü¸£¸ç È¥ÇÕ µÈ Àü¾Ð¿¡ ÀÇÇØ ¼¼ °¡Áö Àü·ù °¨¼è ¸ðµå·Î ¼³Á¤ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Pfd ´ÜÀÚÀÇ Àü¾ÐÀÌ 0.6vdd º¸´Ù ³ôÀ¸¸é Àú¼Ó °¨¼è ¸ðµå°¡ ¼±Åõ˴ϴÙ. 0.21vdd º¸´Ù ³·Àº °æ¿ì °í¼Ó °¨¼è ¸ðµå°¡ ¼±Åõ˴ϴÙ. ±× »çÀÌ¿¡´Â È¥ÇÕ °¨¼è ¸ðµå°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ a3967slb ´Â °úµµ Àü¾Ð ¾ïÁ¦, °ú¿ º¸È£, Àü·ù Åë°ú ¹æÁö, Àü¾Ð ÀÚü Àá±Ý ¹× ±âŸ ±â´ÉÀ» Æ÷ÇÔÇÑ Æ÷°ýÀû ÀÎ º¸È£ Á¶Ä¡¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
A3967slb ¿Í ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼ »çÀÌ¿¡´Â Ãß°¡ÀûÀÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ȸ·Î°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÌ Ä¨Àº ÀÌÁö½ºÅ×ÆÛ¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù.
ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â 8 °³ÀÇ Á¦¾î ¶óÀÎ ¼ö¸¦ 2 (´Ü°è ¹× ¹æÇâ) ÁÙÀÔ´Ï´Ù. ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ÆÞ½º¸¦ ÀÔ·ÂÇϱ⠸¸ÇÏ¸é ³»Àå º¯È¯±â°¡ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
A3967slb ´Â ÀÛµ¿ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ Á¶Á¤Çϱâ À§ÇØ ÀúÇ×±â¿Í Ä¿ÆнÃÅÍ°¡ ÇÊ¿äÇϸç Àüü µå¶óÀ̺ê ȸ·Î´Â ¸Å¿ì °£´ÜÇÕ´Ï´Ù.
?