Ư¡:
(1) Ç¥½Ã ±â´É:
* ¼Óµµ Ç¥½Ã, µ¿·Â º¸Á¶ ±â¾î µð½ºÇ÷¹ÀÌ, Àü¿ø Ç¥½Ã±â, ¿À·ù ÇÁ·ÒÇÁÆ®, ÃÑ ÁÖÇà °Å¸®, ´ÜÀÏ ÁÖÇà °Å¸®, Çìµå ¶óÀÌÆ® ¹× ´ÜÀÏ ÁÖÇà ½Ã°£ Ç¥½Ã.
(2) Á¦¾î/¼³Á¤ ±â´É:
* Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡ Á¦¾î, ÀüÁ¶µî ½ºÀ§Ä¡ Á¦¾î, 6 Km/h ºÎ½ºÆ® Á¦¾î, ÈÙ Á÷°æ ¼³Á¤, ¼Óµµ Á¦ÇÑ ¼³Á¤, ¹ÌÅÍ ¼ö¸é ¼³Á¤, ¹é¶óÀÌÆ® ¹à±â ¼³Á¤, Àü¾Ð ¼³Á¤.
(3) Çϳ׽º ¼³¸í:
¨ç»¡°£»ö (P +) ¹ÌÅÍ Àü¿ø ÄÚµå
¨èû»ö (VCC) Àü±â µµ¾î·Ï ¿ÍÀ̾î
¨éºí·¢ (GND) ³×°ÅƼºê ¿ÍÀ̾î
¨ê±×¸° (RX) ¹ÌÅÍ µ¥ÀÌÅÍ ¼ö½Å
¨ëȲ»ö (TX) ¹ÌÅÍ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û
(4) ¹ÌÅÍ ¼³Á¤ ±â´É:
¨ç¹ÌÅÍÀÇ À§/¾Æ·¡ ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´·¯ ¹ÌÅÍ ¼³Á¤À» ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ.
* P01: ¹é¶óÀÌÆ® ¹à±â, ·¹º§ 1 ÀÌ °¡Àå ¾îµÓ°í ·¹º§ 3 ÀÌ °¡Àå ¹à½À´Ï´Ù.
* P02: ¸¶Àϸ®Áö ´ÜÀ§, 0: KM; 1: ¸¶ÀÏ.
* P03: Àü¾Ð ·¹º§: 24V, 36V, 48V.
* P04: ¼ö¸é ½Ã°£: 0, ¼ö¸é ¾øÀ½; ´Ù¸¥ ¼ýÀÚ´Â ¼ö¸é ½Ã°£, ¹üÀ§: 1-60; ´ÜÀ§ ºÐ.
* P05: ÆÄ¿ö ¾î½Ã½ºÆ® ±â¾î 1-9
* P06: ÈÙ Á÷°æ: ´ÜÀ§, ÀÎÄ¡; Á¤¹Ðµµ: 0.1.
* P07: ¼Óµµ ÀÚ¼®ÀÇ ¼ö: ¹üÀ§: 1-100.
* P08: ¼Óµµ Á¦ÇÑ: ¼Óµµ ºñÀ² ¹üÀ§ 0-100%, 100 ¼Óµµ 100% ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
* P09: Á¦·Î ½ÃÀÛ, Á¦·Î ½ÃÀÛ ¼³Á¤, 0: Á¦·Î ½ÃÀÛ; 1: Á¦·Î ½ÃÀÛ.
* P10: µå¶óÀÌºê ¸ðµå ¼³Á¤ 0: Àü¿ø Áö¿ø µå¶óÀ̺ê (ÇÚµéÀÌ À¯È¿ÇÏÁö ¾ÊÀ½).
1: Àü±â µå¶óÀ̺ê (ÇÚµéÀ» µ¹·Á ±¸µ¿Çϸé ÆÄ¿ö ±â¾î°¡ À¯È¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù).
2: Àü¿ø º¸Á¶ µå¶óÀ̺ê¿Í Àü±â µå¶óÀ̺갡 µ¿½Ã¿¡ °øÁ¸ÇÕ´Ï´Ù.
* P11: º¸Á¶ °¨µµ ¼³Á¤ ¹üÀ§: 1-24.
* P12: º¸Á¶ ½ÃÀÛ °µµ ¼³Á¤ ¹üÀ§: 0-5.
* P13: Àü¿ø º¸Á¶ ÀÚ¼® À¯Çü ¼³Á¤ 5, 8 ¹× 12 ÀÚ¼®¿¡´Â ¼¼ °¡Áö À¯ÇüÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ±× Áß 5 ¹× 8 Àº ´ÜÀÏ È¦ Àü¿ø º¸Á¶ ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù.
¨èµà¾ó Ȧ ¾î½Ã½ºÆ® ¼¾¼¿¡´Â ¼³Á¤ 12 °¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
* P14: ÀÌ ±â´ÉÀº ¾ÆÁ÷ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
* P15: ÀÌ ±â´ÉÀº ¾ÆÁ÷ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
* P16: ODO Àç¼³Á¤ ¼³Á¤, À§·Î ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´©¸£¸é 5 ÃÊ µ¿¾È ODO Àç¼³Á¤
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
¿É¼Ç 1:
* ÀÏ¹Ý Æ÷Æ®°¡ÀÖ´Â 1 x ¼Óµµ ÃøÁ¤±â
¿É¼Ç 2:
* ¹æ¼ö Æ÷Æ®°¡ÀÖ´Â 1 x ¼Óµµ ÃøÁ¤±â
Âü°í:
1. ¸ð´ÏÅÍÀÇ ¹à±â ¹× Á¶¸í ¹à±â¿Í °°Àº ¿©·¯ ¿äÀÎÀ¸·Î ÀÎÇØ Ç׸ñÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀÌ À¥ »çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃµÈ »çÁø°ú ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ´ëÇØ ¾à°£ÀÇ ¼öµ¿ ÃøÁ¤ ÆíÂ÷¸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
¿É¼Ç 1:
* ÀÏ¹Ý Æ÷Æ®°¡ÀÖ´Â 1 x ¼Óµµ ÃøÁ¤±â
¿É¼Ç 2:
* ¹æ¼ö Æ÷Æ®°¡ÀÖ´Â 1 x ¼Óµµ ÃøÁ¤±â