1. Àü¾Ð: 12 ~ 80V, ÃÖ´ë ¾ÈÀü Àü¾Ð: 16S, Å©±â: ¿øÇü R39, ¿¬¼Ó Àü·ù: 100A, ÃÖ´ë Àü·ù: 300A (100% Àǹ«); 2. BDLC Á¤¹æÆÄ ¸ðµå ¹× FOC »çÀÎÆÄ ¸ðµå Áö¿ø; 3. CPU´Â 168MHz ¹× DSP ±â´ÉÀÇ ÁÖ ÁÖÆļö¸¦ °¡Áø ¾ÆÅ°ÅØóÀÇ STM32F405 ¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. 4. 6 ÆÐÅ°Áö ÅëÇà·á; 5. 3 °³ÀÇ °íÃâ·Â °íÁ¤¹Ð ¸Á°£ Àü·ù »ùÇøµ ÀúÇ× 3920 FOC Á¦¾î ¹× °úÀü·ù º¸È£¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ 3 »ó Àü·ù¸¦ Á÷Á¢ ÃøÁ¤ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ÇöÀç 4A Ãâ·ÂÀ» °¡Áø 3 °³ÀÇ °ÔÀÌÆ® µå¶óÀ̹ö°¡ 6 °³ÀÇ MOSFET¸¦ ±¸µ¿ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. 7. 2 °³ÀÇ 47uF ÀúÇ× Àü¾Ð 100V 80v1200uF °íÁÖÆÄ Àú ÀúÇ× ÀüÇØ Ä¿ÆнÃÅÍ´Â Àü·ù ±¸µ¿½Ã ½Ã½ºÅÛÀÇ ¾ÈÁ¤¼º¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. 8. SPI ¹ö½ºÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× AS5047 ¶Ç´Â AS5048A °¢µµ ¼¾¼¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ±¤ ÀÎÄÚ´õ; 9. CAN ¹ö½º: 10 À» ÅëÇØ CAN ¹ö½º ÀÔ·Â, PWM ÀÔ·Â ¹× ¿ø°Ý ÃøÁ¤ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¹ÝȯÇÕ´Ï´Ù. Áö¿ø Ȧ, Ȧ ¾øÀ½, ¼¾¼ ¹× ¼¾¼ ¾øÀ½; 11. µðÁöÅÐ VCC ¹× ¾Æ³¯·Î±× VCC´Â ´Ù¸¥ ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ¿¡ ÀÇÇØ »ý¼ºµÇ¹Ç·Î ½Ã½ºÅÛÀÇ AD º¯È¯À» ´õ ¸¹ÀÌÇÕ´Ï´Ù. »óÀ§ ÄÄÇ»ÅÍ µµ±¸ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ±Ç¼± ÀúÇ×, ÀδöÅϽº ¹× ¿¬°á¼ºÀ» ÀÚµ¿À¸·Î ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼¾¼°¡ÀÖ´Â ¸ðÅÍÀÇ °æ¿ì ±Ø ½Ö ¹× ±âŸ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. 13. »ó´Ü ÄÄÇ»ÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© °ÅÀÇ ¹é°³ÀÇ ¼³Á¤ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ º¯°æÇÏ°í ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù-TOOL ÅëÇØ USB Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ Àü±â Æ©´×½Ç¿¡ ÀúÀå; 14. »óÀ§ ÄÄÇ»ÅÍ ¼³Á¤ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î; 15. PCÀÇ USB Æ÷Æ®¿Í Àü¿ø Á¶Àý±â¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ÀÌÅÍ ÄÉÀ̺í; »ö»ó: ºí·¢ + ½Ç¹ö ÀçÁú: PCB º¸µå + À¯¸® ¼¶À¯ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë: 1X Àü±â Á¦¾î º¸µå À§ÀÇ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¸¸, ´Ù¸¥ °ÍÀº Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Âü°í: ºûÀÇ ¹Ý»ç ¹× ´Ù¸¥ µð½ºÇ÷¹ÀÌ·Î ÀÎÇØ Ç׸ñÀÇ »ö»óÀÌ ½ÇÁ¦¿Í ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃøÁ¤ Çã¿ë ¿ÀÂ÷´Â +/- 1-3cm ÀÔ´Ï´Ù.