»ç¾ç ¸Å°³ º¯¼ö
Àü¾Ð: 14V-60V (4-12S ¾ÈÀü), Àü¾Ð ÇÇÅ©´Â 60V ¸¦ ÃÊ°úÇÏÁö ¾Ê¾Æ¾ßÇÕ´Ï´Ù
¿¬¼Ó Àü·ù: 70A ÆÞ½º Àü·ù: 200A
Å©±â: 67X39x18.7(mm) E P R M:150000
¸ðÅÍ ÄÉÀ̺í: 12AWG Àü¿ø ÄÉÀ̺í: 12AWG
Åë½Å ¹æ¹ý: PPM, ADC, NRF, UART
Åë½Å Æ÷Æ®: USB,CAN,UART,SPI,IIC;
Áö¿øµÇ´Â ¼¾¼: ABI, Ȧ, AS5047, AS5048A
Á¦¾î ¸ðµå: Àü·ù, µàƼ »çÀÌŬ, ¼Óµµ ¹× À§Ä¡ Á¦¾î ¸ðµå Áö¿ø
ÁÖÀÇ: ½º·ÎƲ ÇÚµéÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§´Â ADC Á¦¾î¿¡¼ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ¾ç±ØÀÌ 5V ´ë½Å 3.3 V¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
Àü±â Æ©´× ESC¿¡´Â ¸®¸ðÄÜÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î 2.4G ¼ö½Å±â ¸®¸ðÄÜÀ» ÀåÂøÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
Ư¡:
BLDC Á¤¹æÆÄ ¸ðµå Á¦¾î ¹× FOC »çÀÎÆÄ ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
USB ¿Â¶óÀÎ Æß¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ® Áö¿ø;
¼¼ °¡Áö Á¦¾î ¸ðµå Áö¿ø: ÇöÀç/µàƼ »çÀÌŬ/¼Óµµ Á¦¾î/À§Ä¡ Á¦¾î ¸ðµå
6 °³ÀÇ NVMFS5C612NL °íÀü·ù MOS Æ®·£Áö½ºÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ÆĶó¹ÌÅÍ´Â 60V/235A ÀÔ´Ï´Ù.
Ȧ (ABI, Ȧ, AS5047, AS5048A) ¹× ¼¾¼¸®½º Ȧ Áö¿ø;
Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ º¸È£ Á¶Ä¡: ³·Àº ÀÔ·Â Àü¾Ð/³ôÀº ÀÔ·Â Àü¾Ð/Å« ¸ðÅÍ Àü·ù/³ôÀº ÀÔ·Â Àü·ù/°ú¿ º¸È£ (MOSFET ¹× ¸ðÅÍ);
Áö¿ø Á¦¾î Åë½Å ¹æ¹ý: PPM, ADC, NRF, UART;
Åë½Å Æ÷Æ®: USB, CAN, UART, SPI, IIC;
IIC ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ IMU ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇÏ¿© ÀÚµ¿Â÷ ¹ë·±½Ì ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. MPU9250, MPU9150, MPU6050, LSM6DS3, BMI160 °ú °°Àº °ü¼º ÃøÁ¤ À¯´Ö ¸ðµâÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
³ôÀº ȸ»ý Á¦µ¿ Àü·ù (¸ðÅÍ ¹× ÀԷ¿¡ ´ëÇÑ º°µµ Á¦ÇÑ), ³ôÀº RPM (°¢ ¹æÇâ¿¡ ´ëÇØ ´Ù¸¥ ÇÑ°è), È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î VESC_TOOL À» »ç¿ëÇÏ¿© USB Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ °ÅÀÇ ¹é °³ÀÇ ¼³Á¤ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ º¯°æÇÏ°í ESC¿¡ º¸°üÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
µðÁöÅÐ VCC ¹× ¾Æ³¯·Î±× VCC´Â ¼·Î ´Ù¸¥ Àü¾Ð Á¶Á¤±â¿¡ ÀÇÇØ »ý¼ºµÇ¹Ç·Î ½Ã½ºÅÛÀÇ AD º¯È¯À̺¸´Ù Á¤È®ÇÕ´Ï´Ù.
¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¹æ¿ÆÇÀº ¹æ¿ È¿°ú¸¦ Áõ°¡½ÃÅ°°í ¼ö¸íÀ» ¿¬Àå½Ãŵ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H6267eb9a58d4438eb5f3634d0b93165b6.jpg)